”PCL RANSAC 多个平面“ 的搜索结果

     PCL（Point Cloud Library）中的RANSAC算法可以用于点云分割，即将一个点云数据集分割成多个子集。RANSAC算法是一种迭代算法，用于估计数学模型参数。在点云分割中，RANSAC算法可以用来估计平面模型或者其他几何模型...

     而现实点云数据处理中，往往需要对场景中的物体有一定先验知识，比如：桌面、墙面多半是大平面，桌上的罐子应该是圆柱体，长方体的盒子可能是牛奶盒…对于复杂场景中的物体，其几何外形可以归结于简单的几何形状。...

     一....比如：桌面墙面多半是大平面，桌上的罐子应该是圆柱体，长方体的盒子可能是牛奶盒......对于复杂场景中的物体，其几何外形可以归结于简单的几何形状。这为分割带来了巨大的便利，因为简单几...

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